蘑菇車聯鄧志偉：車路云一體化保障自動駕駛預期功能安全

蘑菇車聯鄧志偉：車路云一體化保障自動駕駛預期功能安全

隨著自動駕駛逐步由技術測試向商業化示范應用探索轉變，保障落地的安全性成為第一要務。其中，如何突破復雜場景及長尾問題尤為關鍵。

基于此，中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿曾提出預期功能安全(SOTIF )的概念。

所謂預期功能安全，是指在自動駕駛時代，車輛感知、決策和執行的任務都交給了自動駕駛系統，即便整車硬件沒有發生故障，自動駕駛車輛依舊可能會因為各種不確定因素導致車系統失效、功能偏離等。李駿院士認為，自動駕駛汽車所引發的安全問題中，99%都來源于預期功能安全，而預期功能安全最難的點在于未知。

中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿

與此同時，他建議引入車外賦能，將車內車外的賦能融合，共同克服未知情況，把風險控制在可以接受的范圍內。由此，車路協同被視為國內自動駕駛預期功能安全的解決方案之一。我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯在多個城市的大規模商業化實踐，是車路協同保障自動駕駛預期功能安全的代表性案例。

今年3月，蘑菇車聯與衡陽市政府達成戰略合作，蘑菇車聯將針對衡陽主干交通要道開展道路智能化和車路協同智能網聯化升級。根據公開報道，該項目總投資約5億元，是目前全球投資額最大的自動駕駛商業化落地項目。支撐該項目落地的技術方案正是基于車路協同的自動駕駛系統性方案。

相對于車端感知，路側感知和云端感知的環境適應性更強，感知范圍更廣闊，因此更加不受極端天氣或未知工況的影響。蘑菇車聯通過單車智能、車路協同、AI云平臺實現融合感知、協同定位規劃和協同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，是國內領先且唯一的車路云一體化體系。

蘑菇車聯自動駕駛清掃車在衡陽街頭測試

去年7月，蘑菇車聯自動駕駛系統在北京順義國內首條開放式5G商用車路協同示范道路率先突破了暴雨、黑夜等極端環境限制，便進一步驗證了自動駕駛以車路協同為基礎，具備更好的穩定性和預期功能安全水平。

蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示，發展自動駕駛安全第一，蘑菇車聯通過車路云一體化體系，以系統性思維保障自動駕駛的預期功能安全，從而支撐城市級自動駕駛大規模落地。

發展自動駕駛是一項系統工程。李駿院士認為，當下要大力推進智慧城市、智慧交通、智能汽車融合一體化，因為自動駕駛必須在這樣的生態下才能實現。這與蘑菇車聯車路云一體化的自動駕駛與智慧交通系統實踐再次不謀而合。據悉，當前蘑菇車聯的自動駕駛項目還在北京、蘇州、上海等多個城市開展實施。

蘑菇車聯鄧志偉：車路云一體化保障自動駕駛預期功能安全

隨著自動駕駛逐步由技術測試向商業化示范應用探索轉變，保障落地的安全性成為第一要務。其中，如何突破復雜場景及長尾問題尤為關鍵。

基于此，中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿曾提出預期功能安全(SOTIF )的概念。

所謂預期功能安全，是指在自動駕駛時代，車輛感知、決策和執行的任務都交給了自動駕駛系統，即便整車硬件沒有發生故障，自動駕駛車輛依舊可能會因為各種不確定因素導致車系統失效、功能偏離等。李駿院士認為，自動駕駛汽車所引發的安全問題中，99%都來源于預期功能安全，而預期功能安全最難的點在于未知。

中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿

與此同時，他建議引入車外賦能，將車內車外的賦能融合，共同克服未知情況，把風險控制在可以接受的范圍內。由此，車路協同被視為國內自動駕駛預期功能安全的解決方案之一。我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯在多個城市的大規模商業化實踐，是車路協同保障自動駕駛預期功能安全的代表性案例。

今年3月，蘑菇車聯與衡陽市政府達成戰略合作，蘑菇車聯將針對衡陽主干交通要道開展道路智能化和車路協同智能網聯化升級。根據公開報道，該項目總投資約5億元，是目前全球投資額最大的自動駕駛商業化落地項目。支撐該項目落地的技術方案正是基于車路協同的自動駕駛系統性方案。

相對于車端感知，路側感知和云端感知的環境適應性更強，感知范圍更廣闊，因此更加不受極端天氣或未知工況的影響。蘑菇車聯通過單車智能、車路協同、AI云平臺實現融合感知、協同定位規劃和協同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，是國內領先且唯一的車路云一體化體系。

蘑菇車聯自動駕駛清掃車在衡陽街頭測試

去年7月，蘑菇車聯自動駕駛系統在北京順義國內首條開放式5G商用車路協同示范道路率先突破了暴雨、黑夜等極端環境限制，便進一步驗證了自動駕駛以車路協同為基礎，具備更好的穩定性和預期功能安全水平。

蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示，發展自動駕駛安全第一，蘑菇車聯通過車路云一體化體系，以系統性思維保障自動駕駛的預期功能安全，從而支撐城市級自動駕駛大規模落地。

發展自動駕駛是一項系統工程。李駿院士認為，當下要大力推進智慧城市、智慧交通、智能汽車融合一體化，因為自動駕駛必須在這樣的生態下才能實現。這與蘑菇車聯車路云一體化的自動駕駛與智慧交通系統實踐再次不謀而合。據悉，當前蘑菇車聯的自動駕駛項目還在北京、蘇州、上海等多個城市開展實施。